装配机器人

装配机器人

在组装零件时，流水线上的机器人占据了人类和专用自动化或“硬”自动化之间的最佳位置。装配机器人比人移动得更快、更精确，现成的工具比专用设备安装和调试的速度更快。自动化机器人装配很容易重新配置——很多时候，它只需要改变程序——是一种低风险的投资，可以同时满足制造、质量和财务的需求。

装配线机器人的类型

机器人装配系统有三种配置:六轴铰接臂，四轴“SCARA”机器人，以及现代的“Delta”配置。delta机器人看起来就像一个安装在天花板上的蜘蛛，它的基座使用马达来移动三个相连的手臂。这创造了一个具有无与伦比的加速度和速度的机器，尽管有效载荷比那些铰接式设计要少。传统上，delta只有三个或四个轴，但FANUC可以为其M-1iA和M-2iA机器人提供多达六个轴的运动，使它们成为高速机器人装配的理想选择。

装配自动化可以通过视觉系统和力传感来指定。视觉可以引导机器人从传送带上拾取部件，减少甚至消除对精确位置的需要，视觉服务可以让机器人旋转或平移一个部件，使其与另一个部件相匹配。力感有助于零件装配操作，如插入，给机器人控制器反馈零件如何装配或施加了多大的力。总之，这些传感技术使自动化生产线即使在相对较短的生产运行中也具有成本效益。

机器人装配用途

机器人装配的应用包括汽车零部件比如泵、马达和变速箱。计算机和消费电子产品是另一个优秀的领域医疗设备和家用电器。装配机器人非常适合要求速度和精度的任务，比如使用密封剂和粘合剂。它们不仅能组装出对人类来说太小或太复杂的部件，而且能快速准确地工作，不会累人或出错。它们适用于清洁至关重要的领域，比如制药和医疗设备组装，而且不容易出现重复性工作带来的腕管综合征等使人衰弱的损伤。

在许多行业，短产品生命周期是一种生活方式，在这里，装配线上的机械臂提供了比“硬”自动化更经济的优势。装配机器人可以灵活地处理产品族的各种变体，如果配备了视觉或其他传感器，甚至可以从一个循环到另一个循环，如果产品设计发生变化，可以快速且廉价地重新配置。即使生产线完全消失，机器人装配线也可以快速重新配置或将机器人部署到其他地方，而专用装配设备则不是这样。

机器人装配系统降低了成本，同时提高了质量和产能。与专用自动化设备不同，机器人是灵活的、现成的机器，可以根据需要重新配置或重新部署。也许最重要的是，机器人是一项成熟的技术，使它们成为低风险、高回报的投资。作为一家领先的流水线自动化公司，Acieta拥有创建您需要的系统的专业知识。