机器人运输单位（RTU）

通过机器人运输单位减少工厂所需的机器人数量

机器人传输单元或RTU是一种经常被忽视的减少所需机器人数量的方式。机器人通常锚定到单一点，但RTU通过电池或跨工厂移动机器人，使其能够提供多种机器或过程。这样，无需购买多个机器人和输送机：RTU将机器人带到每台机器上。

有时，铰接式机器人没有达到趋势，倾向于细胞中的所有机器，但RTU会让它在两个或多个之间来回穿梭 - 节省第二机器人的成本和复杂性。在某些工厂中，机器以线性方式布置，在这种情况下，即使个体利用率将低，需要多种机器趋势机器人和输送机。在这样的情况下，它可以支付使用RTU。

机器人运输单位（RTU）如何工作

铰接式机器人具有通过圆形路径移动的关节，使它们非常有效，当时它们的趋势布置在弧形中。RTU增加了线性行程和额外的轴，使机器人向上移动到一系列机器。在最简单的情况下，RTU是带平台的线性轨道。机器人坐在平台上，随时随地移动到它需要的地方。轨道可以长几英尺长或可能跨越工厂的长度。

典型的应用是通过一系列机床或铺设一线注塑机的移动铸件或锻件等任务。RTU通常安装底层，但墙壁和架空龙门式配置也是可能的。虽然有些复杂，但这些具有不占用墙壁的优势或阻碍机器的进入。（许多机床设计用于龙门式机器人的顶部访问。）

当地板安装时，可以添加可散步的盖子，可以轻松进入维护或清洁，防止污染。

落地式的RTU可以处理3000磅（1300公斤）或更多（包括机器人本身）的有效载荷，并且可以在机器之间快速移动机器人。制造商引用每秒高达118英寸（每秒3米）的速度，每秒157英寸的加速度（每秒4米，平方4米），并定位加号的重复性（0.008英寸（0.2毫米。）一些用户已安装的系统长达165英尺（50米），但长度越长。

在降低成本的同时为您的工厂提供更多选择

RTU为铺设工厂创建更多选项，通常是额外机器人的经常有效的替代方案。当各个操作时间冗长时，它们特别有用，因为这允许机器人在没有停止的情况下在许多机器之间穿梭。

安装可以快速完成，也可以作为现有工厂布局的补充或作为生产区域重新排列的一部分。在这些情况下，RTU通常是购买具有低个人利用率的多个机器人的成本效益的替代方案。