复合材料制造的机器人

行业从航天来运输和施工到运动器材正在转向复合材料。需求升高，先进的机器人解决方案可以提供帮助。复合制造工艺中固有的变化是挑战专用的工具和自动化，但对于工业机器人灵活性没有匹配。

什么是复合材料制造？

复合材料制造采用两种或两种以上的材料来创建一种新的材料，从每个基地的材料属性中获得独特的好处。在复合材料制造中，基材——通常是在结构上用纤维增强的塑料树脂——被放置在一个单一的模具中进行固化、硬化或加工——产品就是从这个模具中生产出来的。复合材料经常被用作钢、铝、木或花岗岩的替代品，在强度、重量、耐久性、成本等方面都具有优势。

为什么要在复合材料制造中使用机器人?

复合材料粘合中使用的树脂和溶剂对人类的工作环境不利，但用于自动化复合材料制造的机器人并不在意。让机器人与纤维增强聚合物(FRP)材料一起工作可以增加产能，同时保护工人免受肮脏和危险的工作。

Acieta了解复合材料零件制造带来的挑战，并拥有设计和实施定制的、具有成本效益的机器人解决方案的技能和经验。

了解更多关于我们的机器人复合制造可以提供什么。

形成和加工

复合材料包括在粘合剂或基质中增强纤维，在模具中定型和固化。一个六轴机器人可以比手工喷涂更一致的凝胶涂层或树脂，创造均匀的产品和减少过度喷涂的浪费。有了合适的末端执行器(通常是针状系统)，机器人就可以处理织物薄片，将它们抬起并放入模具中。固化后的产品可以由机器人卸载，并放置在机架或挂钩上运输到精加工，视觉指导帮助解决零件之间的尺寸差异。

材料去除

复合粘合后的整理作业包括研磨、磨线和砂光，这些作业产生的灰尘迫使工人佩戴广泛的个人防护装备(PPE)。此外，手工处理是困难和缓慢的。机器人精加工，如机器人复合切边，可以实现比人工更高的产量，同时保护人们不暴露，节省防护设备的费用。

复合材料通常是磨蚀性且难以机器。强制传感技术让机器人检测在刀具磨损或部分变化的过程中的变化，然后相应地适应。视觉和激光测量系统定位两个或三个维度的表面，供应偏移，让机器人控制器根据需要调整路径。

复合钻井

在复合材料制造中，钻孔是一种常见的操作，它将铆钉、螺钉和其他附件所需的孔打进去。准确性和可重复性是关键，以确保组装一起容易，所以视觉系统被用来定位空间的特征。有了这个愿景，机器人控制器修改工具坐标，以确保每个孔都准确地进入所需的位置，而力传感器可以识别何时需要更换钻头。

产量低，品种多

在一个小批量、多品种的复合制造环境中实现专用的硬自动化通常代价高昂。机器人天生灵活，提供了一种性价比高的替代方案。只需加载一个新程序，机器人就可以在模具之间切换，以适应特征位置的变化或改变喷雾。

部件之间的转换只需几秒钟，最大限度地提高产量和投资回报率。此外，当生产线发生变化时，机器人很容易被重新配置以完成新的任务，这避免了购买硬自动化设备所涉及的财务风险。

经过验证的技术

现代机器人在数千小时内的MTBF数字非常可靠。他们也比以往任何时候都更容易使用。离线编程最小化在单元格为新产品配置时的停机时间，大多数技术人员可以在几个小时后执行程序“TouchUp”。在Acieta，我们做出了一个支持教育和培训的新用户，因此他们从投资中获得了最好的。

机器人的好处

机器人永远不会轮胎或休息，这两者都是人类使用复合材料的问题。生产率更加一致，每次可用的第二个都会使用，因此容量增加。一致性提高了产品质量，每个部分与之前的每个部分相同，减少了废物。

复合粘接和整理过程不可避免地重复，沉闷和潜在危险。为这些操作实施机器人系统，可以保护工人，同时还节省广泛的PPE的持续费用。

如今，劳动力短缺对许多制造商构成了挑战，尤其是那些工作环境充满挑战的制造商——尘土飞扬、肮脏不堪、令人不快。使用机器人来补充现有的劳动力可以让企业接受更多的订单，而不受工人可用性的限制。

复合材料机器人系统公司

在复合材料粘接和制造过程中实施机器人技术需要丰富的自动化经验，并了解所涉及的独特问题和挑战。Acieta非常熟悉复合材料制造工艺，并通过与FANUC的合作，获得了令人印象深刻的先进机器人系列。一起努力，我们完成了任务成功的机器人应用程序在许多行业。今天从Acieta开始。