材料去除
材料清除机器人
机器人的新材料处理应用解决了技能短缺
切割、修剪和加工是机器人的一些最新应用领域，随着回流速度的加快，它们的出现正好有助于解决迫在眉睫的技能短缺问题。
几十年来，制造企业一直在使用机器人进行材料处理、焊接和喷漆，但随着力控制和机器视觉方面的进步，机器人的应用范围已经超出了一些特殊的材料清除任务。
然而今天，机器人正在切割汽车内衬织物，修剪塑料模子上的闪光，抛光模具和冲压模具。油漆剥离和表面处理也被证明是一个很好的应用领域——当切割力较低时，即使是一些轻加工任务也可以由机器人完成，比如在切割木材或铝材时。
修边和去毛刺更为复杂，需要力控制，通常需要视觉来处理被移除材料的大小和位置的变化。特别是在去毛刺方面，新型柔顺刀架对切削载荷和方向提供了更大的控制，创造了更清洁和更一致的刃口。与去毛刺相关的是模具抛光——机器人可以重复地沿着一条路径走，这比最熟练的操作人员的一致性更好，这意味着从多个模具中出来的零件的可变性更小。
机器人材料去除的好处
机器人清除材料并不意味着机器人必须持有工具。在许多应用中，当机器人握住工件并将其带到固定的工具上时，工作效果会更好。这增加了灵活性，允许机器人执行多个操作。
例如，机器人可以从模具中取出塑料模具，然后将其通过修剪工具来去除多余的毛边。下一步可能是移动它下的喷嘴分配一个密封胶或粘合剂珠，然后把它放到一个出料输送机。
的优点:
- 机器人去除材料的最大吸引力之一是，与人类执行同样的任务相比，其优越的可重复性。这导致更低的质量相关成本，如废料，返工，投诉和更一致的产品。
- 另一个优势是减少消耗品的支出——消除人为因素意味着工具的磨损率更低，更容易预测。
- 个人防护装备(PPE)的成本也下降了，因为对防护眼镜和耳套的需求减少了。
- 此外，在健康和安全方面，修边和去毛刺通常会导致重复性应变损伤(包括“振动白手指”)，因此自动化可以降低这种风险。
然而，对许多制造商来说，使用机器人进行切割、修剪和加工的最大好处是能够克服技能短缺的问题。这些工作通常有很高的流动率，但需要时间来培养必要的技能。对于那些想要保持增长的公司来说，机器人材料去除是一条可行之路。
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