预防性维护

每个人都会同意，预防性维护是让你的机器人每天24小时运转、延长投资寿命的最佳方案。

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Acieta PM项目的理由

确保有资格的FANUC培训人员执行正确的机器人预防性维护计划，以避免过早发生机械和/或电气故障。

当前控制和视觉软件备份，以确保快速软件恢复程序和系统软件在灾难性的控制组件故障或无意删除数据的情况下。

确保正确安装FANUC推荐的润滑剂和部件。

减少因未发现问题而导致的机器停机时间和生产损失。机器人将被检查和测试磨损部件，通常情况下，直到出现故障情况才会检测到磨损部件。服务和零件可以安排，以免影响正常生产。

预防性维修可提前12个月安排，保证时间和费用。

机器人多久需要维修一次?

机器人维护应该是您整体维护计划的一个组成部分。虽然制造商规格不同，但制造商建议在使用3850小时或一年之后进行FANUC机器人预防性维护——以较早的为准。对于其他制造商，建议每10,000小时维修一次工业机器人。然而，请注意，基本的工业自动化维护应该更频繁地进行，就像每天检查传感器表面清洁和目视检查一样频繁。

如果机器人得不到维修会发生什么?

如果没有机器人的维护，问题可能很快就会出现。这些包括:

• 功能不正常，无论是由于传感器和光学元件脏了，液体泄漏，或其他问题
• 部分缺陷
• 慢的生产速度
• 缩短元件和设备的使用寿命

我真的需要一个机器人维护计划吗?

是的。像FANUC机器人维护计划这样的计划不仅对成品质量很重要，而且对生产率也至关重要。维护不善的机器人可能需要更长的时间来进行操作，或者可能导致返工或增加零件拒收。更重要的是，维护可以成倍延长您的设备的寿命，帮助您看到一个强大的回报，您的投资，无论是在设备和维护。

在PM期间发现的常见问题

• 密封件损坏，油脂泄漏
• 程序和系统软件的不完整备份
• 冷却风扇脏且不能使用
• 接头松动、损坏和污损
• 冻结行程开关
• 松机械硬件
• 电缆损坏或脆性
• 滑动轴刹车
• 损坏教吊坠
• 错误的开关
• 限位开关无法调整
• 内存和机器人编码器位置的电池不足
• 不实用的安全紧急停止
• 机械或电气失调引起轴振动
• 由于机械间隙造成的重复性问题
• 机器人轴的机械绑定
• 漏水的航空公司
• 夹具和气缸磨损

点检查

• 备份系统变量
• 备份程序
• 备份操作系统
• 视觉备份软件
• 备份机器人错误日志
• 检查E-Stop电路是否正常运行
• 检查控制螺丝和连接器的紧固度
• 干净的控制器
• 检查输入电源
• 检查内部控制电压
• 更换Ram B/U电池
• 清洁冷却风扇并确认正常运行
• 检查机器人连接线和教具吊坠是否损坏
• 检查机械硬件是否松动
• 清洁机器人连接线缆连接器
• 检查机器人所有线缆是否松动
• 清洁机器人
• 检查油/油脂泄漏
• 润滑限位开关
• 检查轴跟随错误
• 检查Axis软件限制
• 检查旅行限制
• 检查轴硬停止
• 检查轴振动
• 检查轴的可重复性
• 检查轴的反弹
• 检查制动功能
• 机器人更换电池
• 更换润滑脂J1减速器
• 更换润滑脂J2减速器
• 更换润滑脂J3减速器
• 更换手腕轴齿轮箱润滑脂
• 更换滑脂手腕单元

ACIETA承诺

Acieta PM包括完成所有在FANUC机器人预防性维护计划中找到的预防性维护程序。这将由配备润滑剂、工具和文件的FANUC认证服务工程师完成。

更多信息请联系我们的服务部门

所有的机器人支持电话844 - 4 - acieta．