机器人视觉系统

增加灵活性,降低机器人视觉系统的成本

为什么要添加机器人视觉系统

将视觉系统添加到机器人,您可以给它眼睛。该机器人现在可以在其工作信封中找到对象 - 减少对复杂和昂贵的固定装置的需求。这增加了机器人自动化的灵活性,适应部分尺寸,形状和位置的变化 - 最终降低细胞复杂性。通过添加视觉系统,机器人码垛和脱码化变得实用,可以组装成分,卸载,部件抬起架子和箱子外。甚至可以在传送带上追踪和挑选运动。

为了有效,必须正确安装机器人视觉系统,应与现有机械和工作细胞进行坐标。集成视觉系统可确保机器人的功能将准确,高效,对您的流程产生最大的影响。你的机器人装置应包括控制柜、连接电缆、设置和操作培训。

机器人愿景如何工作?

机器人视觉系统由一个或多个摄像机,专用照明,软件和机器人或机器人组成。摄像机拍摄工作区域或对象的图片机器人将抓住,软件搜索图像以获取其确定位置和方向的功能。此智能机器人视觉生成发送到机器人控制器的信息,并且编程位置更新。根据应用,相机可以安装在机器人上,或者可以处于单元格内的固定位置。通常需要校准来将视觉系统坐标空间与机器人相关联。像Fanuc这样的机器人公司提供视觉引导的机器人系统,视觉软件与机器人控制器紧密集成,简化编程和使用。

许多应用程序只需要X轴和Y轴信息,再加上旋转-这很容易从图像中提取。不过,有时也要有高度信息,例如,在卸载托盘时,尤其是纸箱或袋子大小不同时,或从箱子中挑选零件时。有几种方法可以获得高度信息,例如使用立体相机。

但是,在许多情况下,激光三角测量或零件大小是最佳选择。在激光三角测量中,高度来自投影到目标表面上的线位置,并由相机从一定角度观察。但是,一个限制是零件或激光线必须移动。或者,当已知零件尺寸时,相机距离可以通过部分的尺寸的外观来确定。这种技术在视力引导的脱码中是常见的。

作为一系列最佳解决方案,扇形3D视觉引导机器人系统利用集成扫描仪来分析和行动对象,项目或应用的所有三个维度 - 提供自动化生产率的主要进步。阿里塔提供工程和培训专业知识安装视觉系统组件,如3D扫描仪;确保它们适合您的应用;并帮助您的自动视觉系统良好使用。

机器人视觉系统应用

输送机跟踪通常在包装应用中很有用。产品不停地进入传送带上的机器人单元。FANUC视觉系统确定准确的皮带位置,机器人控制器从皮带编码器添加速度信息,让视觉系统机器人在产品运动时跟踪和拾取。这样就不需要停止传送带或使用昂贵的夹具。视觉系统并不是将每一块都精确地呈现在同一个位置和方向上,供机器人拾取,而是简化了细胞设计,降低了成本,使机器人自动化更容易实现。

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探索机器人神话

神话:
机器人很难维持。
真相:
找到合格的勤奋劳动力更难。与工人不同,机器人不必管理或培训。机器人不会休息,午餐或度假,他们每天都展出 - 他们甚至会在24-7上运行。它们处于适当位置,100%的时间执行他们的处理任务。