机器人视觉系统

为什么要添加机器人视觉系统

将视觉系统添加到机器人，您可以给它眼睛。该机器人现在可以在其工作信封中找到对象 - 减少对复杂和昂贵的固定装置的需求。这增加了机器人自动化的灵活性，适应部分尺寸，形状和位置的变化 - 最终降低细胞复杂性。通过添加视觉系统，机器人码垛和脱码化变得实用，可以组装成分，卸载，部件抬起架子和箱子外。甚至可以在传送带上追踪和挑选运动。

为了有效，必须正确安装机器人视觉系统，应与现有机械和工作细胞进行坐标。集成视觉系统可确保机器人的功能将准确，高效，对您的流程产生最大的影响。你的机器人装置应包括控制柜、连接电缆、设置和操作培训。

机器人愿景如何工作？

机器人视觉系统由一个或多个摄像机，专用照明，软件和机器人或机器人组成。摄像机拍摄工作区域或对象的图片机器人将抓住，软件搜索图像以获取其确定位置和方向的功能。此智能机器人视觉生成发送到机器人控制器的信息，并且编程位置更新。根据应用，相机可以安装在机器人上，或者可以处于单元格内的固定位置。通常需要校准来将视觉系统坐标空间与机器人相关联。像Fanuc这样的机器人公司提供视觉引导的机器人系统，视觉软件与机器人控制器紧密集成，简化编程和使用。

许多应用程序只需要X轴和Y轴信息，再加上旋转-这很容易从图像中提取。不过，有时也要有高度信息，例如，在卸载托盘时，尤其是纸箱或袋子大小不同时，或从箱子中挑选零件时。有几种方法可以获得高度信息，例如使用立体相机。

但是，在许多情况下，激光三角测量或零件大小是最佳选择。在激光三角测量中，高度来自投影到目标表面上的线位置，并由相机从一定角度观察。但是，一个限制是零件或激光线必须移动。或者，当已知零件尺寸时，相机距离可以通过部分的尺寸的外观来确定。这种技术在视力引导的脱码中是常见的。

作为一系列最佳解决方案，扇形3D视觉引导机器人系统利用集成扫描仪来分析和行动对象，项目或应用的所有三个维度 - 提供自动化生产率的主要进步。阿里塔提供工程和培训专业知识安装视觉系统组件，如3D扫描仪;确保它们适合您的应用;并帮助您的自动视觉系统良好使用。

机器人视觉系统应用

输送机跟踪通常在包装应用中很有用。产品不停地进入传送带上的机器人单元。FANUC视觉系统确定准确的皮带位置，机器人控制器从皮带编码器添加速度信息，让视觉系统机器人在产品运动时跟踪和拾取。这样就不需要停止传送带或使用昂贵的夹具。视觉系统并不是将每一块都精确地呈现在同一个位置和方向上，供机器人拾取，而是简化了细胞设计，降低了成本，使机器人自动化更容易实现。