医疗机器人技术

使用医疗保健行业的机器人不仅仅是关于机器人手术。为了制造医疗装置，配件和药品，灵活的自动化用于包装，装配和检查任务，以提高一致性，降低成本和维护无菌环境。医疗的装配机器人产生各种药物，诊断测试套件，注射器和器件。在医疗领域的包装机器人填充单独的初级包装，如包装和瓶子，以及辅助包装，如病例和托盘。机器人甚至是有用的托盘包装。医疗器械自动化还简化了21 CFR第11部分可追溯性和可验证遵从性。

为什么在医疗保健制造中使用机器人

机器人在医疗制造应用中是灵活的且一致。

灵活性-在视觉或力感技术的帮助下，机器人可以在几秒钟内改变不同的产品或包装格式。这些更改包括组件的呈现方式、产品设计或包或套件格式的更改。当使用医疗装配机器人时，甚至可以在同一条生产线上混合类似的产品。相比之下，硬自动化需要精确、可重复的部件表示和昂贵的更换工具来处理最小的设计更改。

包装和医疗组装机器人的转换时间只需几分钟，有时只有几秒钟。在许多情况下，所有所需的是加载新程序，因此机器人是更短的生产运行的理想选择。更广泛的转换通常可以通过快速变化，武器端部件的速度处理。此外，如果完全消除了产品线，则机器人可以重新部署到不同的任务。

一致性- 一致性是使用机器人的最大益处之一。制药机器人遵循编程的路径，以使每次符合规格的相同产品，毫不误。当涂覆粘合剂或密封剂时，结果是均匀的厚度或珠子宽度。由于没有装配变化，因此每个套件相同地包装，并且客户每次都会获得完全相同的产品。一致性支持21 CFR第11部分合规性，因为机器人在验证后不会漂移或更改过程，并管理程序更改权限符合本地程序。

类型的应用程序

医疗机器人公司为设备装配，标签，拣选，包装和检测提供解决方案。机器人通常更小，更快，更准确的机器，例如来自FANUC或其六轴LR MATE系列的Delta-Sique M-1Ia。医疗保健机器人技术的应用包括：

• 在输送机上随机定向贴标包装。在移动皮带上使用封装位置的愿景避免了增加转换时间的昂贵的零件呈现设备。
• 组装医疗试剂盒。力量传感让机器人调整以适应问题，就像人工工人一样。避免装配误差，并且识别和容纳部分变化。
• 注射器组件。产品之间的大小更改只需要调整程序而不是昂贵的新工具。
• 在托盘之间转移小瓶。受控，可重复运动可防止损坏和溢出。
• 装配检查。在机器人上安装相机可以进行套件的特写检查，确保没有缺少碎片的船只。
• 包装。移动比人类快，机器人不会丢失或损坏产品，避免浪费。
• 托盘化。提升，扭曲和弯曲是肌肉骨骼疾病的主要原因。为像码垛机器人那样提供这样的任务保护员工免受这种潜在的衰弱伤害。