自动化细胞机器人

机器人细胞制造降低了成本，提高了质量，增加了生产能力，但没有仔细的计划，这一切都不会发生。成功的关键是首先认识到挑战，然后制定符合项目目标的计划。

机器人加工电池以两种主要方式与常规蜂窝制造不同：

• 设备布局必须适合所用的自动化
• 机器人末端执行器必须适合生产的产品

解决布局难题

当考虑自动化时，机器人有其优点和局限性。它们准确、快速、可重复，但范围和有效载荷有限。用于自动化单元的更大的机器人总是可用的，但需要更多的占地空间。同样地，机器人可以安装在轨道上在机器之间移动，但这需要空间，并且需要更线性的机器布局。

机器人单元制造需要考虑的布局因素包括：

• 对细胞中人类工作者的要求
• 机器间距
• 目标takt time.
• 重新剥离/重新定向
• 机器人范围和有效载荷

人类工作者

如果人们要和机器人一起工作（也许是因为某些任务需要额外的灵活性和/或决策能力），协作机器人（cobot）方法可能最有意义。或者，如果有时手动操作单元，有时自动操作单元，则必须保持机器和工作站的开放通道。

在诸如这些的混合动力自动化单元中，考虑安装机器人开销。这让地板为人工人员开放。

机器间距

一些机器制造商为机器人提供了进入机器的顶部通道。这种设计有助于缩小机器间距，除非还需要人工装载。人类操作的细胞通常在U型布局下工作得更好，所以要考虑到这一点。

Takt Time.

蜂窝制造的共同目标是单件流量。将处理时间与平均需求匹配产生目标小区Takt时间。各个操作的实际处理时间可能明显缩短，因此考虑需要中间存储和对机器人序列定时的影响。

重新剥离/重新定向

在自动化中，机器人通常需要将部分放下并再次进行再次。考虑这些站在细胞内的那里，特别是如果它会在人工操作的情况下。

机器人范围和有效载荷

进入机器进行卸载/装载可能需要复杂的手臂定位。因此，所需的最大范围可能比表面上看起来要大。还要考虑更长的到达机器人更大和更重，并且达到影响有效载荷。

最终效果

夹具，末端效应器或臂末端工具（eoat）是机器人有效载荷的一部分，并且必须被认为是这样的。最终效果采用多种形式，应适合产品特征。特别是考虑惯性力量将如何改变有效的有效载荷以及部分才能自由的潜力。

三个主要阶段的末端效应器是：

• imp
• 兴趣
• 误区

（第四类 - 竞争 - 使用冰川等形式，如冻结。在制造中很少见。）

冲击夹爪是下巴或爪子。取决于被夹持的零件，它们可以是两个钳口或三个钳口的设计，并且可以有平行或角运动。

入口夹持器将销或针推入工件。这些通常用于纺织品和碳纤维。

紧闭夹持器使用吸力。这通常是磁性或真空，并广泛用于处理平板。

寻求专家意见

经过深思熟虑和规划，FANUC机器人细胞的使用降低了成本，增加了利润。Acieta的专家可以就布局和末端效应器选择的最佳方法提供建议。