夹具系统

理解机器人手爪类型

大多数应用需要收缩或冲击夹持器。(其他类型是进攻型:指的是别针和连续的——本质上是粘合剂。)以下是这两个术语的含义:

收缩夹持器使用磁性或真空来夹持工件。它们最适合在平坦或光滑的表面上工作。冲击式夹持器用颌来抓。这是最通用的机器人抓手类型，可以容纳工件和工具。

冲击式，或颚式，机器人抓手系统分为两颚和三颚。两颚夹持器使用钳子运动，关闭和抓住工件。有平行和剪刀式运动的设计，它们可以是气动或伺服驱动。这些是很好的抓取棱柱形的平边。

三爪爪进一步分为两种类型。最广泛使用的看起来像卡盘的颚，抓住短的圆柱形。三爪爪系统也用于抓取长轴，管或棒。这种设计是两根手指对着第三根手指。

指定机器人触手

夹持器组件是机器人有效载荷的一部分。在选择机器人时一定要考虑到这一点。夹紧力是另一个因素。如果工件很容易被压碎，指定一个不会施加过多的力的夹持系统。然而，请注意，快速移动的机器人可以扔掉一个轻拿的部分。Acieta的专家可以在这方面和所有其他方面的抓手选择提供建议。

协作机器人触手

FANUC抓取机器人通过安全、方便、安全地举起人无法单独移动的物体，实现了人和机器之间的高度协作。用于人类协作的机器人的抓手类型必须符合安全标准，要求有安全罩和有盖夹点——而我们的机器符合这一标准。通过FANUC夹持器，机器人可以无缝地将组件传递给工人，从而实现效率和安全性的最大化。此外，协作式机器人抓手可以由工人手动引导，以实现对过程的全面控制。机器人抓手系统是制造设施中人机协作的关键部分。

下一个步骤

机器人手爪类型的排列和复杂性使得选择最佳选择变得困难。最安全的方法是与有经验的机器人系统集成商讨论具体的应用程序。

Acieta在机器人集成方面有着悠久的历史，其记录很少能与之匹敌。欲了解更多详情，请浏览我们的“关于我们”页面。如果你想知道我们如何帮助机器人抓取系统或你的下一个机器人自动化项目，请输入一些细节在这里．我们将与专家保持联系。