机器人维护和故障排除培训

机器人维护和故障排除培训

有兴趣学习如何解决FANUC ROBOT和R-J3IB，R-J3IC，R-30IA或R-30IB控制器的操作员，技术人员，工程师和程序员开发了机器人维护和故障排除培训课程。该课程将涵盖主要设备和组件概述，基本机器人操作，机器人掌握多种故障排除技术，症状概述以及机器人PM和FANUC I / O讨论。

概述

•一般安全
•主要设备/组件概述
•基本机器人操作
•坐标系和慢跑机器人
•踩下并运行程序
•删除和重新安装PSU
•症状概​​述
•控制电源电路
•开/关控制
•无法打开电源时的故障排除
•主板概述
•教学吊坠错误显示或不响应时故障排除
•文件操作（备份/恢复）
•主板和PSU更换
•伺服循环讨论
•准备机器人掌握
•机器人掌握
•伺服放大器讨论
•伺服放大器更换
•e-stop电路
•清除单链故障
•教学吊坠显示警报消息时故障排除
•排除e-stop / fence字符串字符串
•机器人PM讨论
•Fanuc I / O讨论
• 审查

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建议的安全程序融入所有培训练习中。

观众：本课程适用于必须在R-J3IB，RJ3IC，R-30IA或R-30IB控制机器人上设置和记录具有处理工具软件包的人员的人员。

先决条件：没有任何

位置：Waukesha，Wi和议会Bluffs，IA