使用协作机器人的好处

协作机器人可以与人类共享工作区：不需要物理分离。这是从过去的实践中休息，在那里必须笼染机器人，以避免伤害以往的任何人。现在，随着传感器和机器人控制器技术的变化，机器人可以可靠地检测和适应入侵其工作包络，这意味着物理障碍不再是安全操作所必需的。更新了机器人安全标准账户，以满足这些进步，但要求机器人至少有以下特征中的至少一个合作工作：

• 安全额定监测停止
• 手动指导
• 速度和分离监测
• 动力和力量限制

采用电力和力量限制方法的机器人在影响的情况下具有符合性，但也缺乏速度，准确性和有效载荷能力。更多的工业机器人采用速度和分离监控，安全额定监控的停止策略通过控制器和传感器功能，如发那科的双检查安全(DCS)系统。

部署协作机器人的最明显的益处（除了自动化先前手动完成的任务）是消除安全笼。这是令人愉快的撞墙，可以降低实施机器人的成本。例如，在一个中使用的非协同机器人自动牢房必须守护到以防止外面的运营商。保护本身可以是昂贵的，特别是当包括栅极，互锁和对电池控制器的接口时。然而，通常被忽视进出细胞中移动材料的成本。虽然简单的滚轮输送机可能是便宜的，但皮带和托盘系统可以显着增加电池的成本;但是通过协作机器人，操作员可以与自动化一起工作，根据需要将材料或工件定位并从电池中移除成品。

不太明显，协作机器人还允许更灵活的制造实践。即使配备视觉系统，机器人可以处理意外条件的能力限制。拿托盘包装应用：如果一个袋子或袋子移位，它可能会使整个托盘稳定。通过视觉或其他传感器提醒的协作机器人将召集人类援助，暂停，直到问题已修复，然后恢复。如果没有协作功能，机器人将关闭操作员进入笼子。重新启动时，根据编程，可能需要使用空托盘再次开始循环。同样，考虑一个材料删除机器人是修剪塑料模制的细胞。多余的材料在工具和工件周围构建，并将塑料从工具推开。在协作设置中，人工操作员可以介入单元格，并且在删除构建时，机器人将暂停。然后，随着运营商安全地淘汰，生产将恢复。

协作机器人可以节省空间和金钱，增加灵活性。尽管如此，在挖掘笼子之前，必须进行正式的风险评估：机器人带来的工具或其工作的过程可能是指仍然需要守护。